直立方向左右弯道不对称，

战怺竝！ · 发表于 2013-5-25 21:53:16

电机换了，车速用示波器也看了，还可能是什么原因呢！！

墨路相逢 · 发表于 2013-5-26 10:29:30

机械问题

战怺竝！ · 发表于 2013-5-26 13:57:55

墨路相逢发表于 2013-5-26 10:29
机械问题

能详细说一下吗，我电机换过了，昨天晚上又把陀螺仪重新装了一遍，还有测速用示波器看了也没问题的，还有什么原因，要崩溃了，

墨路相逢 · 发表于 2013-5-30 22:16:06

陀螺仪装的正不正，如果不正的话，一边受力大，一边受力小，我以前就是，现在改过好多了！！

战怺竝！ · 发表于 2013-6-7 04:13:01

怎么办啊，还是不行啊，方案换了又换啊，要死了！！

new_life · 发表于 2013-6-7 20:25:03

亲，很有可能你在转向上没有处理好。或者说你在转向的时候，对于CCD采集到的信息没有处理好才导致这个情况

战怺竝！ · 发表于 2013-6-7 21:43:18

new_life 发表于 2013-6-7 20:25
亲，很有可能你在转向上没有处理好。或者说你在转向的时候，对于CCD采集到的信息没有处理好才导致这个情况
...

我把两个电机线交叉着接，就刚好反过来，原来过不去的左弯现在过去了，但右弯又过不去了，

战怺竝！ · 发表于 2013-6-7 21:44:26

战怺竝！发表于 2013-6-7 21:43
我把两个电机线交叉着接，就刚好反过来，原来过不去的左弯现在过去了，但右弯又过不去了，

这就说明问题不在陀螺仪，不是程序，是电机驱动的问题，但驱动我换了，还是不行

1012193070 · 发表于 2013-6-8 00:10:38

方向处理了之后对称吗？

1012193070 · 发表于 2013-6-8 00:10:55

我的意思是出的偏差

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