光电车过坡道办法

wucheng_an · 发表于 2014-4-10 16:57:54

大家的线性CCD车都是用什么方案过坡道的，求指点、提示。

二硫碘化钾 · 发表于 2014-4-10 16:57:55

用电机pid 完全可以；我的就是这样

闲尘若梦 · 发表于 2014-4-10 17:24:39

电机PID就可以了

守护者 · 发表于 2014-4-10 19:30:47

盲走，上坡直冲，下坡减速

wucheng_an · 发表于 2014-4-13 12:03:05

闲尘若梦发表于 2014-4-10 17:24
电机PID就可以了

求详细

wucheng_an · 发表于 2014-4-13 12:03:28

守护者发表于 2014-4-10 19:30
盲走，上坡直冲，下坡减速

貌似盲冲需要概率支持，大多数情况下冲到坡顶时舵机突然就打偏掉下坡道

守护者 · 发表于 2014-4-13 12:06:36

wucheng_an 发表于 2014-4-13 12:03
貌似盲冲需要概率支持，大多数情况下冲到坡顶时舵机突然就打偏掉下坡道

盲冲就是把你的采集给关了，舵机直接打直角冲过去呀

守护者 · 发表于 2014-4-13 12:06:56

守护者发表于 2014-4-13 12:06
盲冲就是把你的采集给关了，舵机直接打直角冲过去呀

你可以用个陀螺仪检测坡道

lm342794214 · 发表于 2014-4-14 22:32:55

架高CCD，CCD俯角大于坡道的20度。图像就不会乱了。至于速度过快就不用担心。三米直冲都飞不起来

大表哥 · 发表于 2014-4-15 10:57:49

直接冲啊试了几次都没什么问题，CCD架高点

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