车子跑着跑着就失控了。急求！！

leosaac

zhangwenqiang 发表于 2012-6-17 14:40
以后还有很多要向你学习讷!希望学长可以指导

举手之劳。

zhangwenqiang

leosaac 发表于 2012-6-17 14:42
举手之劳。

学长你的车现在速度几米了阿?

leosaac

zhangwenqiang 发表于 2012-6-17 14:43
学长你的车现在速度几米了阿?

没有通过选拔赛，做了不到一个月的样子，1.5m/s然后现在没时间了，明年再来玩玩。

5768340

leosaac 发表于 2012-6-17 14:44
没有通过选拔赛，做了不到一个月的样子，1.5m/s然后现在没时间了，明年再来玩玩。

你好，请教下速度控制开始的时候速度稳不下来，需要一段时间咋解决呀？？能否加QQ：287381850

zhangwenqiang

leosaac 发表于 2012-6-17 14:07
用一个变量单独存放设定速度，控制速度的变量在5ms定时中断里面渐渐逼近这个值，比如说设定速度为speeds, ...

学长怎么样平衡直立P参数和速度控制的P参数啊？还有速度控制的两个最值你是怎么样确定的啊

harryxp

leosaac 发表于 2012-6-17 14:44
没有通过选拔赛，做了不到一个月的样子，1.5m/s然后现在没时间了，明年再来玩玩。

1.5这么牛,怎么会没通过呢?

leosaac

harryxp 发表于 2012-6-18 16:25
1.5这么牛,怎么会没通过呢?

因为别人更快啊。

zhangwenqiang

leosaac 发表于 2012-6-18 22:47
因为别人更快啊。

学长速度控制你能不能给点建议啊？我速度上不去

林夕22

也许是陀螺仪没水平

冲啊

leosaac 发表于 2012-6-15 16:38
控速没有做好，转弯的时候车速会比直线小，速度闭环中的PI控制的I控制部分累积增大（速度小于预设速度，速度 ...

感觉转弯的速度比直线快啊？