电磁组求加速度与电机的控制方法详细

研究生再续

跟你们说点个人看法吧;  当作是抛砖引玉   首先 ：要明白是如何加速的     首先先往后一倒车，然后小车会往前倒，然后直立控制开始起作用，使小车加速往前以消除倾角，然后下一次就是倒车力量增大，抵消上次的直立控制输出，使小车继续向前倒，后面的直立控制接着再起作用，使小车继续往前跑     好  ，如果看明白上面的原理就好办了       第一 ： 直立控制输出要和速度控制输出是差不多的比例关系   速度控制输出每次比 直立控制输出大一点    大的太多会导致小车马上低头    小车的直立控制输出如果太小 就会在下次速度控制时候还没有达到直立状态  现象就是 连续点头，理论上说直立控制参数越大，加速过程越快 ，但这个值如果过大就会导致，还没加上速度 ，就已经直立了  故这个参数要选得合适才行，了解了这些原理 ，可以自己动手算下到底取怎样的值才合适，以达到小车的最快速度

流微·寒

jxndlym 发表于 2012-3-4 11:42
这个一般人我不告诉他

呵呵，你告诉了，我们就都不是一般人了

贱忘

同求794554318@qq.com

风波风雨亭

跪求，316796973@qq.com，拜谢

kido

虚心学习了，刚好遇到这问题