沿轨迹跑车点头的情况！！

wo520 · 发表于 2012-4-8 10:20:07

各位跑起来的兄弟们！大家调车的时候有没有发现车在跑的过程中，有点头的情况，就是类似于前后晃！不知道大家有什么方法可以解决的！有同样问题的哥们顶起来吧！！

quzhanguang · 发表于 2012-4-8 12:49:09

赛道不平，绊住了撒~

wyhccbadboy · 发表于 2012-4-8 13:06:49

我曾经也是，这是由于静止没有调好

kaidie · 发表于 2012-4-8 13:13:44

同样的问题

FOR628655 · 发表于 2012-4-8 13:26:45

520同学，你有没有出现车跑的时候一时加速一时减速，也就是所谓的走走停停，但没停，只是减速加速···

xdongs · 发表于 2012-4-8 13:43:36

有可能是机械问题如果轮子转的弧形是扁的的话也会出现楼主说的情况

wo520 · 发表于 2012-4-8 13:46:29

FOR628655 发表于 2012-4-8 13:26
520同学，你有没有出现车跑的时候一时加速一时减速，也就是所谓的走走停停，但没停，只是减速加速···

你是加了闭环的吧！加了闭环肯定是你的PI参数没调好！我以前也是这样的！

wo520 · 发表于 2012-4-8 13:47:27

xdongs 发表于 2012-4-8 13:43
有可能是机械问题如果轮子转的弧形是扁的的话也会出现楼主说的情况

我车的轮子没扁啊！而且只是过弯道的时候才会出现前后晃，点头的情况！！

wo520 · 发表于 2012-4-8 13:49:31

wyhccbadboy 发表于 2012-4-8 13:06
我曾经也是，这是由于静止没有调好

可是我把静止PD调的太大了，就会出现直立过硬的状态，会有些都抖动的！

FOR628655 · 发表于 2012-4-8 13:49:44

嗯嗯，谢谢哈···

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