吃惊！！！电磁车速度控制的问题

wo520 · 发表于 2012-7-8 22:22:46

newhand1991 发表于 2012-7-8 20:17
占空比?? 哈哈，能把占空比发出来么？那真的还有点麻烦呢。。。

呵呵！！你们现在用的是变速吧？能突破2m吗？

whut_RY · 发表于 2012-7-9 00:36:52

来电5566 发表于 2012-7-8 21:47
大神请教个问题，我用的增量式的速度控制！车跑两圈（一圈45m）没什么问题！但是两圈之后它就停了！站立不 ...

不要用增量式的控速，如果轮子跳起增量式的就完蛋了

来电5566 · 发表于 2012-7-9 03:44:05

whut_RY 发表于 2012-7-9 00:36
不要用增量式的控速，如果轮子跳起增量式的就完蛋了

我的稳得很好！位置式的感觉效果很差！我们跑道的台阶我的车都没问题！

mahaihong110 · 发表于 2012-7-9 07:58:24

卓老师的方案有一点不太对，那就是加上负电压，电机转速不会立即反向，你的原因就是这个

newhand1991 · 发表于 2012-7-9 15:10:22

mahaihong110 发表于 2012-7-9 07:58
卓老师的方案有一点不太对，那就是加上负电压，电机转速不会立即反向，你的原因就是这个

此话怎讲？？？加上负电压，电机转速不会立即反向？电机是惯性环节，不可能一下子就制动反转的。。卓老师的方案很经典，只是如果自己仔细研究下，再打点补丁和优化，速度绝对能提起来。

newhand1991 · 发表于 2012-7-9 15:11:08

wo520 发表于 2012-7-8 22:22
呵呵！！你们现在用的是变速吧？能突破2m吗？

突破2M那要看赛道。。。我们的赛道全部的弯，各种弯。。。不能突破2M的、

newhand1991 · 发表于 2012-7-9 15:18:34

来电5566 发表于 2012-7-8 21:47
大神请教个问题，我用的增量式的速度控制！车跑两圈（一圈45m）没什么问题！但是两圈之后它就停了！站立不 ...

是两圈之后它就停了~！？？？什么情况。。。不如上传个视频看看吧不知道你是什么现象~~
~

RusonLuo · 发表于 2012-7-9 19:45:42

newhand1991 发表于 2012-7-8 20:53
我是指你速度的P太大了，，不是指直立的P

速度控制的P太小了，不是会出现一段加速，一段减速的现象吗，这有该如何解决

墨斤先生 · 发表于 2012-7-9 20:28:25

jyh728 · 发表于 2012-7-9 20:42:06

newhand1991 发表于 2012-7-8 16:47
哈哈~~~

湖北武汉？不会是武汉理工的吧？2.7？

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