电磁车高速过弯

slatte · 发表于 2011-6-28 13:28:24

晕啊。。。。。

gracesky1194 · 发表于 2011-7-1 23:44:03

传感器布局解决十字线的问题。

pengliu85 · 发表于 2011-7-2 22:18:49

我觉得电磁组的摩擦力应该是最大的，只是如果赛道不干净，防滑套沾上了灰的话摩擦力就非常小了。

1106161071 · 发表于 2011-7-3 23:30:14

加速效果的确不错。。。

philbar · 发表于 2011-7-4 08:52:08

我觉得轮胎性能很有关系，特别是后轮

本来b车就是重心靠后，如果后轮抗侧摩擦力小的话一定会滑的

zbl9212 · 发表于 2011-7-4 17:18:41

我是觉得你的车是不是过弯的时候转角没转好导致你的路径判断错误，所以就给了一个特别大的速度，你可以匀占空比，给定一个较小的速度看看过弯效果

追梦0203 · 发表于 2011-7-5 10:23:01

回复 14# pengliu85

B车的机械摩擦是罪小的！！至于轮胎方面，必须吧跑到擦干净了，轮胎业师干净的，摩擦力才会好

福光普照诶 · 发表于 2011-7-6 19:04:04

重心问题

yandld · 发表于 2011-7-8 14:57:22

我们用的是入弯减速，然后恒速过弯，但是s弯偶尔会跟踪不稳定

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