沿轨迹跑车点头的情况！！

厚荏 · 发表于 2012-6-17 00:22:13

我还是觉得陀螺仪不水平的问题

风雨行路人 · 发表于 2012-6-17 09:15:06

静止PD中P或D过大震荡了吧

sophet · 发表于 2012-6-18 12:52:30

把小车的物理重心调一下，或者就是在软件上调。起到的目的在于车子在跑的时候只朝一个方向，这样就会稳定的多，不让它往另外一个方向倒。。理解一下吧

wsdyi100 · 发表于 2013-4-3 16:36:43

wo520 发表于 2012-6-16 23:04
参数问题，PI都调小点！！

我们的也是走走停停，点头太频繁了，速度小了也会，静止时高频抖动

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[策略类] 沿轨迹跑车点头的情况！！