机械到底有多少秘密呀？

祖杰

I'M_Not_The 发表于 2013-6-8 11:55
固定不见的就会跳，但是很容易造成两边轮子抓地力量不同，甚至有一边轮子会翘起来

恩，应该是这样的

lynnooo

把舵机调细腻是怎么弄的。。

祖杰

lynnooo 发表于 2013-6-8 13:18
把舵机调细腻是怎么弄的。。

这个我也不清楚，估计就是舵机打角细化吧，对应的弯给对应的打角度

kiujkiu2

额，犀利啊

翔宇

灰原姐姐 发表于 2013-6-6 18:57
是基础，是前提，机械渣，就很容易遇到瓶颈。

灰原姐姐，你好帅哦~

祖杰

kiujkiu2 发表于 2013-6-8 13:41
额，犀利啊

你笑话了，跑得真心太烂了

lcdls

不知道能不能帮一点忙，不对请轻喷。大概说一下你的问题：第一个问题是：过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害，请参看帖子"求大神帮忙看看我该怎么调机械部分，没人带，一个人瞎调的机械渣" 6楼回复，已经分析的比较详细，本人比较懒就不重新打一遍了第二个问题：直道舵机左右摆来摆去的，建议1、将舵机在零负载下性能测试一下（测试方法同样见上帖），若无问题，看在某给定转角下施加负载（可逐渐增加）后即静态负载下会不会出现抖动问题，如果存在说明是舵机本身问题，只能更换舵机。2、若在舵机没有问题的前提下，检查舵机的力臂连接是否存在多余自由度，即舵机转向时力臂路径是否唯一，简单一点就是检查各个连接点是否在静态下稳定。3、检查前轮是否存在过约束（如果是菜鸟估计这个不会有），以及前轮前束角和前轮外倾角是否对称平衡（新手调车不建议使用前轮前束和外倾，如有个人倾向，可将两角控制在3°以内，主销倾角车辆本身已经调好，如无特殊需求不建议更改）4、如这些均没有问题，那就是你信号处理的问题了（PS：单从直觉判断本人认为你的车程序出问题的可能性更大）。第三个问题：后轮边跑边跳，要不要这么萌，不过这个问题还是蛮常见的，1、有没有改底盘，如果改了立即改回去。2、将车放在一个平面（一定要确保是平面）上，测量四个轮胎的重量分布，你这种情况，一定是有某一个轮胎的受力极小。解决方法，在确保底盘平整的同时，调整四个轮子重量分布，使左右轮保持一致（差不超过20g为佳），最好使重心稍偏后即后轮称重和>前轮。（不好意思不知道你们用的是什么车模，不说具体调整方案了）3、若车模有前后悬挂，建议将配重大的一侧换成偏硬的悬挂。

似水、流年。

没有头绪，应该从何该起呢?

zer0

lcdls 发表于 2013-6-8 17:41
不知道能不能帮一点忙，不对请轻喷。大概说一下你的问题：第一个问题是：过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得 ...

A车模,只是将后轮连接处和底盘固定..这样还会能跳么其实?我确保四轮都在同一平面的
因为看技术报告见不少队伍都是固定的...

lcdls

zer0 发表于 2013-6-8 18:10
A车模,只是将后轮连接处和底盘固定..这样还会能跳么其实?我确保四轮都在同一平面的
因为看技术报告见不少 ...

A车模的话看一下后桥和底盘固定处的连接是否稳定，然后的话四轮在同一平面的基础上测一下轮子承重分布，如果左右偏差很大也有可能引起跳跃的问题，还是尽量通过改变机械布局调整轮子承重平衡。A车模还有一个后轮轴承座套件和后桥连接固定的问题，还有就是轴承如果是原车滑动轴承，则看一下轴和轴承的间隙（不知道你们现在是否让使用滚珠轴承，总之还是查一下间隙吧）。最后就是轮胎是否处理过，如果处理过，轮胎左右性能是否均衡，如轮径是否等大，胎表硬度是否平衡。如还有问题，可再讨论。由于我当年A车没做多久，我们是第一届用B车的，所以精力基本都用在B车上了。如有说的不对的，还请包涵。