专业智能车上位机调试软件将为各大高校提供免费服务

小白学车

小豹大神，能问一下你用的什么开发工具么？我的课程设计跟这个差不多，可是一点头绪都没有，求大神给一份源代码吧，跪求大神救命啊...1847889543@qq.com

H文举

用豹哥的上位机有一段时间了，现在来说说一下感受吧（好的就不说了，直接提几点建议）。
1、波特率过高（115200）时容易丢失图像。（后来降为38400后就完全没问题了）（蓝牙串口）
2、停止接收后再重新接收数据时就接收不到数据了，必须得关闭串口然后重新打开才行。
3、自带的算法只能适合固定大小的图像，如果算法对应的图像大小可以改动那就好很多了。
4、示波器波形不可以回放。调pid时如果可以回放来慢慢观察那获取又便捷了很多哦:hug:。
5、串口只可以监控不可以发送数据。用户有时需要发送一些指令或者修改参数，所以觉得这个还是需要的
6、示波器pid发送窗口的数据格式是否可以任意设置呢，而不是必须三位整数加三位小数，有时觉得挺麻烦的，也不方便处理:(；

最后送上我的pid数据处理程序吧，今天才写出了，勉强可以用，望指出不足之处
  char ch;
  static char PID_temp = 0;
  uart_pendchar(FreeCarsUARTPort, &ch);
  switch (ch)    //小豹上位机pid数据处理。数据格式：P001.200I000.060D050.123  
  {
      case 'P':
          PID_temp = ch;  //保存标志，为后面赋值
          ch = 0;
          P_DATA = 0;
          break;
      case 'I':
          PID_temp = ch;
          ch = 0;
          I_DATA = 0;
          break;
      case 'D':
          PID_temp = ch;
          ch =0;
          D_DATA = 0;
          break;
      case '.':
          PID_temp = 0; //小数点后的数据舍弃
          break;
      default :
          ch -=48;   //ASCII码转化为数据
          break;
  }
  switch (PID_temp)  //赋值
  {
      case 'P':
          P_DATA = P_DATA*10 + ch;
          break;
      case 'I':
          I_DATA = I_DATA*10 + ch;
          break;
      case 'D':
          D_DATA = D_DATA*10 + ch;
          break;
      default: break;
  }

为了观察数据发送是否成功，有个小技巧，用示波器的通道来显示你修改的数据;P;P
好了，谢谢豹哥的分享，望小豹上位机愈来愈强

蒙着面会很强

顶:(:):):):)

小豹

ubutu 发表于 2015-3-29 19:16
给你说说我的思路吧，我是想借用你的上位机软件把下位机里的灰度数据接收过来，并且实时显示出来，但现在 ...

多出来的两个字节，就是帧头和帧尾0x01,其它的是图像数据，要自己处理图像数据没有0x01。

小豹

ubutu 发表于 2015-3-29 18:59
豹哥。。。我看了帮助文档，里面只有示波器的协议。。我主要是想知道摄像头组的协议。。

仔细看哦，有的，还分析了好多接收不到图像的原因。

ubutu

小豹 发表于 2015-3-29 13:22
打开软件，帮助文档里有的。

给你说说我的思路吧，我是想借用你的上位机软件把下位机里的灰度数据接收过来，并且实时显示出来，但现在就是卡在了这上位机数据接收这一块，数据没法往你的上位机里面走，我调了上位机上的帧头，然后用帮助里面的方法测试了，好像帧头对接收数据没有影响呀，还有一个比较奇怪的是70x51的图片为什么接收端显示接收了3572字节，多出两字节哪儿来的？？或者豹哥给点建议呗

ubutu

小豹 发表于 2015-3-29 13:22
打开软件，帮助文档里有的。

豹哥。。。我看了帮助文档，里面只有示波器的协议。。我主要是想知道摄像头组的协议。。

小豹

ubutu 发表于 2015-3-29 12:50
请问一下这个上位机有什么通讯协议吗？

打开软件，帮助文档里有的。

ubutu

请问一下这个上位机有什么通讯协议吗？

1chuxian1

豹哥，你好，最近在用上位机编写算法时候，有一些问题不懂，请教一下。我的目的是从一幅图像的中间开始向左查找左边黑线的右边缘。这是我的程序

1.               //左边        int i,j,fazhi;
   
2.         fazhi=100;
   
3.         for(j=0;j<IMG_ROWS;j++){
   
4.        for(i=IMG_COLS/2;i>0;i--)
   
5.            {   
   
6.                         if((ImageData[j][i/2]-ImageData[j][i/2-3]>fazhi)&&(ImageData[j][i/2-1]-ImageData[j][i/2-4]>fazhi)&&(ImageData[j][i/2-2]-ImageData[j][i/2-5]>fazhi))
   
7.                         {ImageData[j][i-3]=128;}    //左边黑线的右边缘显示红色
   
8.        
   
9.            }
   
10.         }

复制代码

感觉没有什么错，可是图像却是这样同时鼠标 指到红色地方时，显示值为255  ，可是看右边的数据却是128，不知道是哪里出错了，
发现上位机上面的那个“边缘提取”挺好的，不知道豹哥有没有源程序？谢谢


补充内容 (2015-3-26 16:24):
找到原因了，因为手误，多除了一个2，谢谢豹哥的上位机