电磁车打晃问题

蔡洪武落 · 发表于 2011-5-11 09:54:54

电磁车打晃！在直到中左右摆动非常大！就是跑的一个S行！解决这个问题从何入手！我们的舵机响应速度有点慢可能是一点原因！在者就应该是算法问题了！急求该如何解决啊！有好的算法吗？

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-20 21:22:45

liugang19870725 · 发表于 2011-7-2 10:27:43

我们的也一样

liugang19870725 · 发表于 2011-7-2 10:27:32

算法问题！

gracesky1194 · 发表于 2011-7-1 23:35:03

问题解决方法：
1、在小车微小偏移的时候，不要动舵机。或者是微动，注意，是微动。也就是让舵机稍微抖一下就行了，不用明显的改变。
2、在传感器布局上有所改变，稍微增加传感器的不灵敏区，不要让车身一偏就有传感器输出，增加不灵敏区。
3、跟舵机的速度没什么关系，50hz和300hz我试了，没什么区别。

华北 · 发表于 2011-6-30 09:54:37

算法问题。。

423818510 · 发表于 2011-6-20 23:45:46

我遇到的问题和楼主一样，求解答

xiaoyufeng215 · 发表于 2011-6-20 09:17:26

微分过大，改小点试试！！！

卡西诺 · 发表于 2011-5-31 10:05:48

试试

蔡洪武落 · 发表于 2011-5-30 18:00:06

回复 26# 狐狸兔子

你所说的差值是这次的值减去上次的吗？然后乘以一个数给大点吗？

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[硬件类] 电磁车打晃问题