站起来了，能走过串口线，之后不加测速能前进吗

淘气panda · 发表于 2012-3-2 23:16:38

我的没加测速，向前跑就开始加速，就倒了

斩恨 · 发表于 2012-3-8 11:23:01

吉他手发表于 2012-3-7 11:42
站立时，如果想让车模静止或者恒速运行，则必须加入速度反馈。
速度反馈本质上是调节车模倾角实现的。这 ...

　　　对不起，我还是有些不懂，“速度反馈是通过调节车模倾角实现的”，可是我写的PID算法里面，就是输入车模倾角，输出PWM控制量让车身保持直立状态，难道这不是通过倾角得到的速度反馈吗？？
麻烦您在详细解释一下。

吉他手 · 发表于 2012-3-7 11:42:46

斩恨发表于 2012-3-7 11:40
站立时加入速度控制真的有效吗？？官方是这么说的，可我不知道原理是什么，那位大哥能给个清晰的思路吗？？

站立时，如果想让车模静止或者恒速运行，则必须加入速度反馈。
速度反馈本质上是调节车模倾角实现的。这一点可以在参考设计方案2.0版中看到解释。

斩恨 · 发表于 2012-3-7 11:40:05

站立时加入速度控制真的有效吗？？官方是这么说的，可我不知道原理是什么，那位大哥能给个清晰的思路吗？？

jusson · 发表于 2012-3-6 23:20:03

最新推出绝对式编码器，解决外部计数寄存器不够问题以及抖动问题。详情http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=15994008206

淘气panda · 发表于 2012-3-6 13:24:33

luqi 发表于 2012-3-5 18:25
检查一下是不是电路板有问题,是不是布线出问题了

我也不太清楚，反正就是频繁死机

luqi · 发表于 2012-3-5 18:25:34

检查一下是不是电路板有问题,是不是布线出问题了

淘气panda · 发表于 2012-3-5 10:18:48

luqi 发表于 2012-3-5 00:04
一般短时间内零点不会漂移很大,我们是每天软件调整一次零点.你每次启动都不同,是不是电池没电了啊?

满电时也是这样

淘气panda · 发表于 2012-3-5 10:16:16

z12c34j56 发表于 2012-3-4 22:50
这个问题我们也是哎问一下你们的传感器是安装在车的什么位置的啊车需要加重不

和电池高度一样

luqi · 发表于 2012-3-5 00:04:33

一般短时间内零点不会漂移很大,我们是每天软件调整一次零点.你每次启动都不同,是不是电池没电了啊?

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