拉普兰德例程问题

逍逍遥游

红色部分，求教···
/*
* --------------"拉普兰德K60底层库"示例工程-----------------
*
* 测试硬件平台:  LPLD_K60 Card
* 版权所有:      北京拉普兰德电子技术有限公司
* 网络销售:      http://laplenden.taobao.com
* 公司门户:      http://www.lpld.cn
*
* 说明:    本工程基于"拉普兰德K60底层库"开发，
*          所有开源驱动代码均在"LPLD"文件夹下，调用说明见文档[#LPLD-003-N]
*
* 文件名:                LPLD_GPIO_DMA.c
* 用途:                增强型DMA与GPIO模块综合例程，用于数字摄像头采集
*                      OV系列数字摄像头均可使用
*
* LPLD_K60 Card 硬件配置说明:
*                      摄像头位数据位 - PortD0~7
*                      PCLK - PortC0
*                      行中断 - PortB0
*                      场中断 - PortB3
*                      图像数据输出 - K60串口5，波特率115200，每幅图帧头发0x01
*
*/

#include "common.h"
#include "HAL_eDMA.h"
#include "HAL_GPIO.h"
#include "uart.h"

#define H 200
#define V 150
#define PHOTO_SIZE H*V

void portb_isr(void);
void GPIO_Init(void);
void dma1_isr(void);

/********************************************************************/

LPLD_eDMA_Cfg_t User_Def_DMA_Init;  //声明DMA初始化结构体
uint8_t Pix_Data[PHOTO_SIZE];       //采集150行 200列的图像数据
uint8_t V_Cnt;                      //行采集计数
uint8_t Field_Over;                 //场采集完成标志
uint8_t Is_SendPhoto;               //图像发送标志


void main (void)
{
  int i;
  DisableInterrupts;

  //变量初始化
  for(i=0;i<PHOTO_SIZE;i++)
  {
    Pix_Data=0;  
  }
  V_Cnt=0;          //行计数
  Field_Over=1;     //场开始标志位
  Is_SendPhoto=1;   //从串口发送图像

  //IO口初始化
  GPIO_Init();

  //DMA初始化结构体赋值
  User_Def_DMA_Init.Channelx          =DMA_CH1;               //设置为通道1
  User_Def_DMA_Init.Peri_DmaReq       =PORTC_DMAREQ;          //IO C 产生DMA请求
  User_Def_DMA_Init.Minor_loop_Length =H;                     //主循环次数
  User_Def_DMA_Init.Source_Addr       =(uint32_t)&GPIOD_PDIR; //设置源地址
  User_Def_DMA_Init.Dest_Addr         =(uint32_t)Pix_Data;    //目的地址为Pix_Data的首地址
  User_Def_DMA_Init.Dma_irqc          =1;                     //采集结束触发中断
  User_Def_DMA_Init.isr_func          =dma1_isr;              //自定义通道1中断服务子程序
  //初始化DMA模块
  LPLD_DMA_Init(&User_Def_DMA_Init);

  EnableInterrupts;

  enable_irq (88); //PORTB 中断 PB3产生场中断和PB0产生行中断

  while(1)            
  {
    if(Is_SendPhoto)
    {  
      //先发送一场图像的帧头0x01
      uart_putchar(UART5_BASE_PTR,0x01); 这个什么意思？为什么要先发送0x01
      for(i=0;i<PHOTO_SIZE;i++)
      {
        if(Pix_Data==0x01)Pix_Data++;
        uart_putchar(UART5_BASE_PTR,Pix_Data);
      }
    }
  }

}

/********************************************************************/

void GPIO_Init(void)
{
  //选择IO D0~D7作为数据口
  //输入、内部下拉、禁用中断
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 0, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 1, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 2, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 3, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 4, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 5, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 6, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 7, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DIS);

  // 选择PTC0作为触发端
  // 配置成输入下拉电阻的模式
  // 上升沿触发DMA
  LPLD_GPIO_Init(PTC, 0, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_DMARI);

  // 选择PTB0作为行中断
  // 配置成输入下拉电阻的模式
  // IO上升沿中断
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 0, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_RI);  

  // 选择PTB1作为场中断
  // 配置成输入下拉电阻的模式
  // IO上升沿中断
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 3, DIR_INPUT, INPUT_PDOWN, IRQC_RI);     

  //设置PortB口的自定义中断服务子程序  
  LPLD_GPIO_SetIsr(PTB, portb_isr);
}                                          

/********************************************************************
函数名称：portb_isr
函数描述：IOB双边沿触发产生的中断请求

产中断产生采集信号开始信号
      ___
  ___|   |_________________________________________________________
          用于采集摄像头的行中断，HREF 信号如下
            ________________________
   ________|                        |_______________________________
           |->有效数据,启动DMA，    |->一行数据采集完毕，
函数输入量：无
函数输入量：无
********************************************************************/
void portb_isr(void)
{

  if((PORTB_ISFR & 0x00000001) && !Field_Over)//引脚中断状态寄存器(PORTB_ISFR)
  {                   ？ 0x00000001代表什么？
    LPLD_DMA_EnableReq(1,1);         //使能通道1 DMA 请求
    V_Cnt++;
  }
  else if(PORTB_ISFR & 0x00000008)
  {                             0x00000008代表什么？  
    LPLD_DMA_Init(&User_Def_DMA_Init); //初始化DMA模块
    V_Cnt=0;                          //行采集计数清零
    Field_Over=0;                     //场采集完成清零
  }

}

void dma1_isr(void)
{

  if(V_Cnt==V)
  {
    Field_Over=1; //场采集完成置位
  }

}

洋葱圈

这个是旧版本的库，建议你用最新的V3库及例程包。
http://www.znczz.com/thread-207411-1-1.html

还是给你解释下吧：
uart_putchar(UART5_BASE_PTR,0x01); 这个什么意思？为什么要先发送0x01
不知道你为什么不先看看前面那行的注释，这个是根据你的上位机软件定的，01代表告诉上位机软件开发发送一幅新图像。


PORTB_ISFR & 0x00000001
0x00000001代表PTB0的标志位掩码，同理0x8代表PTB3的标志位掩码，原理是1<<n,n代表端口号。

loveme06

洋葱圈 发表于 2013-10-28 19:38
这个是旧版本的库，建议你用最新的V3库及例程包。
http://www.znczz.com/thread-207411-1-1.html

dma_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&PTD->PDIR+1;        //源地址：PTD8~15
红色的部分有点没有看懂，好像是取((PTD->PDIR)+1)的地址，但是怎么和注释里的PTD8~15连接起来呢，从哪里对应8~15引脚实在没有搞明白，

逍逍遥游

洋葱圈 发表于 2013-10-28 19:38
这个是旧版本的库，建议你用最新的V3库及例程包。
http://www.znczz.com/thread-207411-1-1.html

懂了~~谢谢还有顺便问下，为什么我的电脑装了iar6.4之后再连接下载器之后就识别不出来了····逼得我使用2.2的库

洋葱圈

loveme06 发表于 2013-10-28 20:05
dma_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&PTD->PDIR+1;        //源地址：PTD8~15
红色的部分有点没有 ...

PTD->PDIR是GPIOD的输入数据寄存器，K60的寄存器地址是8位对齐的，加&代表取地址，+1代表地址向高8位偏移，所以0+8=8，该地址代表D口的8~15位的8位端口地址。以此类推，+2代表0+2*8=16,代表D口的16~23位端口地址。

洋葱圈

逍逍遥游 发表于 2013-10-28 20:08
懂了~~谢谢还有顺便问下，为什么我的电脑装了iar6.4之后再连接下载器之后就识别不出来了····逼得我使 ...

重新装一遍驱动吧。

loveme06

洋葱圈 发表于 2013-10-28 20:14
PTD->PDIR是GPIOD的输入数据寄存器，K60的寄存器地址是8位对齐的，加&代表取地址，+1代表地址向高8位偏移 ...

谢谢

逍逍遥游

洋葱圈 发表于 2013-10-28 20:14
重新装一遍驱动吧。

求教···怎么弄啊

洋葱圈

逍逍遥游 发表于 2013-10-29 18:46
求教···怎么弄啊

联系你的购买厂家

逍逍遥游

洋葱圈 发表于 2013-10-29 18:49
联系你的购买厂家

······他们说都问了板子的设计者了，问题无法解决，说我这是第一次遇到这种情况

悲剧····只能用2.2的库了