关于干簧管

llmmd · 发表于 2016-7-16 16:19:19

干簧管固定之后，跑着跑着就停了，干簧管没问题，电路也是上次用过没问题的板子，求大神解答，感激不尽！

llmmd · 发表于 2016-7-16 20:29:11

啊啊啊？人呢？

361369499 · 发表于 2016-7-16 22:01:40

有写干簧管停车的代码吗？

luckner · 发表于 2016-7-17 17:09:30

换了干簧管吧！我给你推荐个sensor你用不用

尖峰山 · 发表于 2016-7-17 23:42:53

干簧管在赛道上跑的时候会有杂波信号导致干簧管闭合，一般这个导通信号就一两次左右。但是干簧管在经过磁铁时会有10次以上的导通信号，所以你写程序的时候检测次数大于四五次就可以了。每几毫秒清零一次。

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