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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 请问编写程序分几个模块都是什么？谢谢

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[编程类] 请问编写程序分几个模块都是什么？谢谢

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发表于 2010-3-10 10:45:26 | 只看该作者回帖奖励

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宏定义数据定义初始化程序现场采集赛道函数显示函数舵机控制三角起始线检测遇弯急停 PID速度控制 main主函数取得速度脉冲个数下个报告看看

编写, 程序, 模块

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2^#

发表于 2010-3-10 10:45:27 | 只看该作者

宏定义
  数据定义
  初始化程序
现场采集赛道函数
显示函数
舵机控制
三角起始线检测
遇弯急停
  PID速度控制
  main主函数
  取得速度脉冲个数
下个报告看看

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发表于 2010-3-10 13:58:29 | 只看该作者

AD,PWM,ECT,SPI,PLL主要就是这几个

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发表于 2010-3-15 23:10:27 | 只看该作者

同意楼上

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发表于 2010-4-8 20:39:22 | 只看该作者

hao

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发表于 2010-4-10 23:38:53 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2010-4-12 22:48:11 | 只看该作者

xiexiehehe

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发表于 2011-2-20 08:57:20 | 只看该作者

HAO

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