只有5条指令的卡尔曼滤波程序

sanhow · 发表于 2012-2-26 15:43:02

PK矩阵是什么？是误差相关矩阵么？Pdot向量呢？求教LZ啊。。

十八龙潭 · 发表于 2012-2-26 15:54:14

sanhow 发表于 2012-2-26 15:43
PK矩阵是什么？是误差相关矩阵么？Pdot向量呢？求教LZ啊。。

你说的是网上带矩阵的那个程序，它是按照卡尔曼滤波的五个公式写的（认真看注释），但其中的一个公式是错的

sanhow · 发表于 2012-2-26 16:16:15

十八龙潭发表于 2012-2-26 15:54
你说的是网上带矩阵的那个程序，它是按照卡尔曼滤波的五个公式写的（认真看注释），但其中的一个公式是错 ...

额。。。下下来都放桌面，没注意。。。LZword版的写的很清楚，3Q

xijiaomanyan · 发表于 2012-2-26 19:55:40

好东西啊。。顶之

齐天小晟 · 发表于 2012-2-26 20:41:30

下来看看，多谢

站起来 · 发表于 2012-2-26 22:04:53

电磁组的元器件在哪个网站能一起都买到啊跪求

许四军 · 发表于 2012-2-26 22:12:11

先看看

excellentlizhen · 发表于 2012-2-26 23:36:16

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 11:27:21

远方的笨蛋 · 发表于 2012-2-27 18:48:11

试了吗？效果如何

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[方法技巧] 只有5条指令的卡尔曼滤波程序