智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 十八龙潭
打印 上一主题 下一主题

[方法技巧] 只有5条指令的卡尔曼滤波程序

  [复制链接]

1

主题

52

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
324
威望
218
贡献
62
兑换币
2
注册时间
2012-3-14
在线时间
22 小时
41#
发表于 2012-3-18 21:48:36 | 只看该作者
:)
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
322
威望
234
贡献
88
兑换币
0
注册时间
2012-2-11
在线时间
23 小时
毕业学校
湘潭大学
42#
发表于 2012-3-19 11:10:02 | 只看该作者
鼎下
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

96

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2049
威望
1062
贡献
519
兑换币
141
注册时间
2012-3-7
在线时间
234 小时
43#
发表于 2012-3-19 14:29:52 | 只看该作者
先下了再说
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

292

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5110
威望
1058
贡献
1882
兑换币
2
注册时间
2011-3-8
在线时间
1085 小时
44#
发表于 2012-3-22 14:37:58 | 只看该作者
谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

222

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4295
威望
1893
贡献
1464
兑换币
552
注册时间
2012-1-31
在线时间
469 小时
毕业学校
。。。
45#
发表于 2012-3-23 12:12:05 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

222

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4295
威望
1893
贡献
1464
兑换币
552
注册时间
2012-1-31
在线时间
469 小时
毕业学校
。。。
46#
发表于 2012-3-23 12:13:56 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

6

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
314
威望
189
贡献
71
兑换币
31
注册时间
2012-3-7
在线时间
27 小时
毕业学校
广西师范大学
47#
发表于 2012-6-13 02:01:42 | 只看该作者
学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

47

主题

1053

帖子

1

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
30290

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

威望
19489
贡献
7145
兑换币
2325
注册时间
2012-2-1
在线时间
1828 小时
48#
发表于 2012-6-13 15:46:27 | 只看该作者
我角度滤波只用了一条语句。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
220
威望
116
贡献
40
兑换币
6
注册时间
2012-8-1
在线时间
32 小时
49#
发表于 2012-8-3 16:30:37 | 只看该作者
楼主,有个地方木有想明白!!不断的执行下去,卡尔曼增益会越来越接近一个固定值,那么还有继续执行下去的必要了吗?为什么不直接把那个固定值作为卡尔曼增益??求教了、、
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
220
威望
116
贡献
40
兑换币
6
注册时间
2012-8-1
在线时间
32 小时
50#
发表于 2012-8-3 16:31:24 | 只看该作者
huang91 发表于 2012-6-13 15:46
我角度滤波只用了一条语句。

一句?发来让大家观摩一下!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-2 08:11 , Processed in 0.058437 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表