电磁车直立向前走会倒

wo520 · 发表于 2012-2-26 18:57:07

如题，电磁车在调试的时候，向前走一两米会倒，但向后走不会倒！求高手解答！

whut_RY · 发表于 2012-2-26 19:43:11

滤波没做好，角度延迟。滤波要基本同步才行！

wo520 · 发表于 2012-2-26 20:04:45

whut_RY 发表于 2012-2-26 19:43
滤波没做好，角度延迟。滤波要基本同步才行！

这个是我的滤波图。红色是融合角度，蓝色是陀螺仪积分角度，黄色是陀螺仪的值，好像没延迟啊？？

whut_RY · 发表于 2012-2-26 20:11:39

wo520 发表于 2012-2-26 20:04
这个是我的滤波图。红色是融合角度，蓝色是陀螺仪积分角度，黄色是陀螺仪的值，好像没延迟啊？？

有明显延迟，你最好把两条曲线叠加起来看，你这个软件能不能放大不能的话试试论坛里的虚拟示波器，可以看得更清楚

wo520 · 发表于 2012-2-26 20:25:22

我想知道延时，是指跟踪陀螺仪积分角度延时还是指和（黄色线）陀螺仪比较延时啊？？

wo520 · 发表于 2012-2-26 20:30:11

whut_RY 发表于 2012-2-26 20:11
有明显延迟，你最好把两条曲线叠加起来看，你这个软件能不能放大不能的话试试论坛里的虚拟示波器，可以看 ...

我想知道延时，是指跟踪陀螺仪积分角度延时还是指和（黄色线）陀螺仪比较延时啊？？

whut_RY · 发表于 2012-2-26 20:33:11

蓝线和红线基本同步

wo520 · 发表于 2012-2-26 20:37:15

whut_RY 发表于 2012-2-26 20:33
蓝线和红线基本同步

嗯嗯！好的！！我明天再调调看，你帮了我不少忙啊，每次问问题你都回答我！！！谢谢啦！！

wscjun · 发表于 2012-2-26 21:52:23

学习了我们的小车也是这样的哈往一边加速到倒下

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 16:36:08

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[方法技巧] 电磁车直立向前走会倒