关于小车站立

灰色头像1 · 发表于 2012-3-3 19:54:52

qinlu123 发表于 2012-3-3 19:29
买的成品还是照官网电路图做的

成品

a120864402 · 发表于 2012-3-3 22:40:07

弱弱的问下陀螺仪的由AD 转换之后怎么切换成角度？难道除以0.67？
大二的表示压力很大

yssdsz · 发表于 2012-3-3 22:45:30

ocbo107 发表于 2012-3-3 19:06
有必要搞那么复杂么...

先用把硬件做好点,或者简单地说,就是调节时间常数的过程中,出现官方视频的3种情 ...

没办法，加速度计输出化成角度最大最小能差5°，卡尔曼也没能使最终角度值平稳，静止偏差±0.5°，动起来就很没谱，所以弄了一个均值调动态。还会再调的～

yssdsz · 发表于 2012-3-3 23:06:59

ocbo107 发表于 2012-3-3 19:06
有必要搞那么复杂么...

先用把硬件做好点,或者简单地说,就是调节时间常数的过程中,出现官方视频的3种情 ...

没办法，加速度计输出化成角度最大最小能差5°，卡尔曼也没能使最终角度值平稳，静止偏差±0.5°，动起来就很没谱，所以弄了一个均值调动态。还会再调的～

木雨轩丶航 · 发表于 2012-3-5 18:46:47

楼主给发张车子的全方位照片吧，交流一下，我们改进一下，大家一起努力吧

qinlu123 · 发表于 2012-3-5 20:51:41

a120864402 发表于 2012-3-3 22:40
弱弱的问下陀螺仪的由AD 转换之后怎么切换成角度？难道除以0.67？
大二的表示压力很大

我也是大二的，自己想办法调啊。

qinlu123 · 发表于 2012-3-5 20:52:21

木雨轩丶航发表于 2012-3-5 18:46
楼主给发张车子的全方位照片吧，交流一下，我们改进一下，大家一起努力吧

过几天吧，这几天没空照

小狐狸 · 发表于 2012-3-6 21:04:27

慕名凤姐而来发表于 2012-3-1 16:24
馊噶程序我们倒有，就是参数调的太恶心波形不是很好滞后也不知道到底严重不严重，反正就是不能站立

怎么看波形~

fshunj · 发表于 2012-3-7 12:56:33

看看

斩恨 · 发表于 2012-3-8 10:47:00

很神奇啊，同样的程序，传感器安在质心就站起来了！这个貌似原理还不是很清楚。
楼主，请问你的卡尔曼中断频率是多少？车子有没有出现过加速前进的情况？？

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