下午校赛，不管结果怎样，直接将程序奉上，真心累了

1249844726 · 发表于 2014-5-15 10:03:05

come on

Loverui · 发表于 2014-5-15 10:17:47

赛道外面是白色就不行了。我的。

仙路烟尘 · 发表于 2014-5-15 11:55:41

楼主……那个曲率计算有用吗

43380249 · 发表于 2014-5-15 14:18:59

43380249交流而已

舊日的足迹 · 发表于 2014-5-15 14:19:55

多谢楼主~有启发 ~

lxw_potato · 发表于 2014-5-15 14:51:01

JORY 发表于 2014-5-11 10:09
来套算曲率的，智能车书上写的

这句K=abs((length1*length2*length3)/S);//曲率的倒数，即曲率半径的K怎么没见后面用到?

JORY · 发表于 2014-5-15 15:40:49

lxw_potato 发表于 2014-5-15 14:51
这句K=abs((length1*length2*length3)/S);//曲率的倒数，即曲率半径的K怎么没见后面用到?

只是测试程序，还没有用到

O.T.W · 发表于 2014-5-15 16:14:07

楼主加635562611交流，谢谢

猫空 · 发表于 2014-5-15 18:59:10

追—寻 · 发表于 2014-5-15 23:27:39

我的qq 870766858 大神有时间加下现在正在调车前天才刚刚跑了完整的跑了一圈速度一提上去就冲出赛道额是新手不知道从哪方面先调望大神指点、、、、

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