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光电一个CCD怎么判断坡道?

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发表于 2016-5-12 09:50:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2016-5-12 12:05:08 | 只看该作者
直道变窄,个人感觉不太准确,最好加个陀螺仪~
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发表于 2016-5-12 17:46:42 | 只看该作者
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发表于 2016-5-12 21:42:34 | 只看该作者
最好加陀螺仪吧
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发表于 2016-5-19 01:40:53 | 只看该作者
陀螺仪  
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发表于 2016-5-19 10:22:04 | 只看该作者
直冲过去好像也可以
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发表于 2016-5-29 22:12:29 | 只看该作者
陀螺仪检测
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发表于 2016-5-30 10:25:12 | 只看该作者
前面加红外测距可以,加陀螺仪也可以。但是光用一个CCD,不同前瞻图像不同。需要用上位机吧图像采集回来再做处理。你把坡道图像上位机采集回来,你就有思路了
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发表于 2016-5-30 13:44:14 | 只看该作者
你在入坡道以前你看看赛道的宽度你就知道了
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发表于 2016-6-15 00:27:34 | 只看该作者
中线位置变化不大,两边黑线位置同时向内收缩,给满转
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