电磁组急！！！求助各位高手！我们控速正常，加了转向就会加速出道

幽＊介

冲啊 发表于 2012-6-9 21:10
很明显，是电感检测读回值反了。
解决方式是吧两个电感的ad口换一下，或是在p值前加一个负号

哥哥 我上位机看信号了 木有问题

冲啊

试试吧，是吧p值给反，不是方向输出给反。你实际操作下试试，看看什么状况。直接冲出去，还有可能是d值过大。不过我还是认为是第一种

dright_chao

kaidie 发表于 2012-6-5 15:33
可能是前行I积分的问题 你在调一调试试

请教大侠：前行I积分是指速度闭环的I项吗？

kaidie

dright_chao 发表于 2012-6-15 20:20
请教大侠：前行I积分是指速度闭环的I项吗？

恩