新人求教，如何处理弯道的图像

天芒

195606 发表于 2015-2-16 08:46
是真的吗？不要欺骗新人啊O.O

我骗人。。。。。近处当然是沿着X轴搜索边线，那远处转弯都转过来了你不沿着Y轴搜索你还能怎么办？？？论坛有多少人是给你明说的？？我骗你没有？

天芒

葱葱哥 发表于 2015-2-15 22:10
对头！大神的看法就是不一样！

你是哪位大神嘛，成都哪啥啥啥吗？

lions

天芒 发表于 2015-2-16 11:01
你是哪位大神嘛，成都哪啥啥啥吗？

搜线是横向搜基础行，然后再沿线搜，就是沿线搜，回弯就能出来了

海阔天9空9

lions 发表于 2015-2-16 15:14
搜线是横向搜基础行，然后再沿线搜，就是沿线搜，回弯就能出来了

回弯出来用曲率控制舵机打角？