细节决定成败，速度闭环终于完成了！

流浪花 · 发表于 2012-6-19 16:37:31

给个qq：519585238希望大家讨论下，现在也找不到问题在哪里啊。

tianfu · 发表于 2012-6-19 17:04:56

同求小车直立资料
528733341@qq.com

zhchgf8 · 发表于 2012-6-19 17:29:09

请楼主进行指导，多谢多谢！！！

xiexueshi · 发表于 2012-6-20 19:40:51

请问楼主用的什么数据类型

spishyshfut · 发表于 2012-6-20 23:02:12

流浪花发表于 2012-6-19 16:36
大家多多交流，我现在也是这个问题，上跑道了，但很不稳定，有点抖，会点头走，很慢很慢像蜗牛一样。速度再 ...

这个应该是速度积分系数太大的缘故！

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-21 23:33:10

张景张景发表于 2012-6-17 14:10
为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

先把角度控制做好了，保证角度控制的时候不都，再加上速度控制，你按照官网的调试视频慢慢来，会好的。把那个方案二好好研究一下。

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