直立车速度调控问题

pure_GGX51 · 发表于 2017-3-10 10:44:50

我的车加了速度闭环，但是，一到一点点上坡就上不去，一到下坡速度就会增加的很大，然后就调节不过来了，到最后面失控，是不是简单的PID不适合直立车的速度调控，还是控制框架的问题，调了半个月的参数都没效果，各位大神能帮忙指点下吗。谢谢了。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-10 12:06:45

应该就是速度环没调好吧，动态响应跟静态误差都有问题

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