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[软件类] 编码器测速与速度闭环问题

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发表于 2014-5-23 21:07:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们用的编码器来测速反馈,用PWM输出,但两个比例不同,不需要考虑一下么?
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 楼主| 发表于 2014-5-23 21:08:57 | 只看该作者
比如,编码器采集到的值是100,我想控制就是100,但PWM可能输出10就能达到100的效果,怎么破?
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