电磁差速算法

ngl567 · 发表于 2014-6-15 21:38:28

感觉现在我们的差速完全是随便加的，求问各位大神，有没有什么好的差速算法，谢谢。

Jyoun · 发表于 2014-6-15 22:58:54

有，不过谁会告诉你呢？找第六届摄像头的报告吧～

lh_include · 发表于 2014-6-15 23:34:18

我的也是随便写的，效果不好

lh_include · 发表于 2014-6-15 23:36:00

Jyoun 发表于 2014-6-15 22:58
有，不过谁会告诉你呢？找第六届摄像头的报告吧～

具体哪个学校有啊，能告知一下么？

Jyoun · 发表于 2014-6-15 23:35:49

lh_include 发表于 2014-6-15 23:36
具体哪个学校有啊，能告知一下么？

我没有找……

lh_include · 发表于 2014-6-15 23:36:41

Jyoun 发表于 2014-6-15 23:35
我没有找……

恩恩！！

ngl567 · 发表于 2014-6-16 00:02:22

Jyoun 发表于 2014-6-15 22:58
有，不过谁会告诉你呢？找第六届摄像头的报告吧～

求问是哪个学校的啊，学习学习，谢谢了。

ngl567 · 发表于 2014-6-16 00:03:14

lh_include 发表于 2014-6-15 23:34
我的也是随便写的，效果不好

对啊，感觉随便写的效果确实不是很明显。

wstcllh · 发表于 2014-6-16 14:02:44

我也是随便量了下弯的半径，算出两个轮子的线速度差，大弯效果还可以，小弯不太行。

栀子树下的等待 · 发表于 2014-6-16 22:19:03

同求啊还没思路~~加了差速后2个电机调速的话要不要分开PID控制呢

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[软件类] 电磁差速算法