检测到小S后，用什么参考量来控制车子呢

＇佬々大§ · 发表于 2014-5-24 16:46:27

检测到小S后，用什么参考量来输出小S时的控制量呢？要是还用中线偏差，那车子在小S还是不会直冲的啊？该怎么办呢？求大神解救啊~~~小弟拜谢

啊细 · 发表于 2014-5-24 17:46:49

可以考虑用面积法~

zitisky · 发表于 2014-5-24 18:12:40

可以用偏差，只要将p值减小即可

joywu · 发表于 2014-5-24 20:46:13

啊细发表于 2014-5-24 17:46
可以考虑用面积法~

面积？？？求指教

啊细 · 发表于 2014-5-24 21:38:42

joywu 发表于 2014-5-24 20:46
面积？？？求指教

就是求赛道的面积做控制量，或者就像楼上的说，改下p值吧

＇佬々大§ · 发表于 2014-5-28 01:02:29

啊细发表于 2014-5-24 17:46
可以考虑用面积法~

求讲解，非常感谢

aaaaaaaaaawwww · 发表于 2018-6-11 19:34:17

大佬，请教下你们小S大概怎么识别的，非常感谢

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