智能车新手自制freescale的BDM之我愚见——感谢指出我不对的地方

BITIEV

      智能车论坛里，有学生要自制BDM，锻炼能力，担心浪费时间。这倒不是浪费时间的问题，因为他本身就是浪费时间，只不过浪费的多与少的问题。      与其做BDM，还不如自己做个51单片机，挂个蜂鸣器，写个程序，放段音乐，更能锻炼能力。


      BDM这种东西，一定要稳定，否则出问题后，就不清楚是MCU的过还是BDM的错。工欲善其事，必先利其器，不幸的是BDM就是器。学生做的不稳定，市场上卖的经过很多年测试了，所以建议还是到市场上买吧。
      
      而且自制BDM，技术含量最高的地方是底层驱动程序，这和很多嵌入式系统的发展趋势一样，数字电路硬件和上层应用程序已经越来越廉价。底层驱动程序，估计一般本科生也写不出来。飞思卡尔官方提供驱动，直接烧写进去拿来用，但这种事连高中生都会做。


      所以，你想想，你照着人家的原理图，画了一个电路图，再制出一个PCB板；接着到freescale买上片子，贴上；最后烧进一段自己不明白的程序，结果能用了。
     你仔细想想，这里面究竟谁是最大的受益者？


     原理图不是你设计的，你也不知道为什么他这样设计；底层驱动程序你也看不懂，你还花钱、花精力、花时间得搞，最后你得到的是什么？一个自己做的，很可能不稳定的BDM。你值得吗？
    飞思卡尔不花一分钱，让这世界又多了一个BDM，又抢占了一个终端，还让你买了他的片子，所以，实在佩服飞思卡尔公司的策略。

     新手，量力而行，BDM，不值得做。


     有同学说，51单片机和数字逻辑器件做BDM才是牛人。数字逻辑器件是指可编程的逻辑器件，例如FPGA，是吗？
     也许你见过用51做BDM的。我想说的是，硬件不难做，难的是软件，因为BDM本来就是freescale的一套调试方案，这套方案就是协议，是软件，是一个库。
     我见过一个新加坡南洋理工回来的老师，用自己做的调试器破解、调试Xilinx的FPGA,和TI 的5000系列DSP。说明这样的牛人真有。

     这个很难破解调试的，我不知道其难度。但是市场上卖TI 6000系列DSP的一种实时仿真器，XDS 560 （类似BDM）,价值28000元。他虽然做的跟人家有差距，但是这种行为的确威胁了TI的生意。就好比你用51而不用freescale的片子做BDM。一般这种底层驱动程序也是保密的，或只供下载，禁止反编译。（我记得，freescale给我们的驱动类似一种学生版，并不能完全发挥S12的能力。如果想升级，就要向freescale公司花钱购买序列号。抱歉，时隔多年，只是记得，仅做参考，并不准确）

     我本科时曾研究了一暑假BDM的驱动，太笨，没搞懂。刚才找了相关论文，也没找到用51或其他替代非freescale芯片做BDM的。

     有空，智能车论坛真应该一起研究研究BDM究竟里面是什么东西。

aytc100

果然有用51制成BDM的牛人，去围观下：
http://bbs.21ic.com/icview-112973-1-1.html

自制BDM，无非是图个价格便宜。网上有源代码、原理图、PCB文件，只要制PCB板厂家不是太差劲，能够提供飞针测试服务，成功率还是很高的。要是只需要一个两个BDM的就别自制了，成本上划不来。
当然，为了排查问题，最好还是有一块其他来源的BDM。

chiusir

说得确实有理！赞一个！

aytc100

这是从官网上下载的BDM开源代码包，GNU协议下开源。
解压后用CodeWarrior就能打开。
来源网址：http://forums.freescale.com/t5/OSBDM-JM60-Open-Source-BDM-for/USBDM-Version-2-JB16-Version/td-p/49363

aytc100

估计大家去官网下载比较慢，干脆连PCB文件和下载程序也贴出来吧。如何下载程序给BDM，仔细看帮助文档。这个是ICP方式下载，利用JB16里出厂时预先烧录好的程序与电脑USB端口通讯，实现下载功能，不需要烧录器。与以前论坛里提到的串口高压编程是两种下载方式，都可用，不要搞混了。

physics_boy

很感谢以上各位大大的开导。我也说一点拙见吧。
开源代码，不排除厂商公布的只是“可用”而不是“最优”，如果有精力的话，可以研究一下代码，看看能不能进一步做优化升级。不过我想如果那样的话，那你玩的还是飞卡小车么……简直就是芯片和算法研究家了（当然未尝不可）
除了代码设计的要好以外，板子在设计电路板的时候也要尽可能优化，像什么USB走线阻抗匹配，上下啦到位，BDM接线按照官方要求的规则尽量走短线云云，其实要是真正做精品，还是有很多地方需要注意的呢。现在我画PCB就非常的追求完美……不完美的也尽量减少，一定要向神一般的DE2那块板子靠拢，布线布局规则整齐度那是必须的要好。

让我突然联想到了联发科和山寨手机……补充编辑上的文字

wityukai

呵呵  各尽所长把。。。

gao101925

受教了。

0207chuang

回复 8# gao101925


    学习了

xushu

太感谢了！