红外光电八字形排法算法

chengjian537 · 发表于 2009-4-12 13:14:16

各位大哥大姐，我的智能车是12对红外收发管，排列形式的八字形
最前面的两队我准备用来预知赛道的弯度，因为那两个管子的靠前的
这样小车就可以早做准备，不至于滑出赛道

然后两边各5对，准备以倾斜30度扫描黑线，可是软件我很犯困，不知哪位可以帮帮我的忙，感激不尽

yudongx · 发表于 2009-4-12 13:44:01

和一字型排列没有什么太大的区别。。。这是我们经过时间以后发现的

星空下的学生 · 发表于 2009-4-12 17:29:31

这个问题好像很模糊哎，你只说软件犯困，可是到底是哪个问题啊，不能把整个采集和处理数据的程序都写给你吧？

烙铁头 · 发表于 2009-4-12 18:39:42

对于光电管，往往硬件占了70%以上的时间，软件占了20%的时间，策略与模式只是灵光一现

烙铁头 · 发表于 2009-4-12 18:40:01

对于光电管，往往硬件占了70%以上的时间，软件占了20%的时间，策略与模式只是灵光一现

632693521 · 发表于 2010-3-8 10:51:10

若是，斜着走进十字路口，那你的算法咋办？还有，既然传感器位置策略都定了，那编程就没多大问题！怎么不会？其实，应该是你单片机没熟悉好吧？

zhoulxm · 发表于 2010-3-15 23:12:26

还是一字好

断了的弦 · 发表于 2010-4-21 12:40:51

怎么处理啊？

沫XY · 发表于 2012-4-18 21:19:43

还是一字容易处理！八字的，调试效果不是很理想。

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