首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机用的分段PD调节，但是参数整定碰钉子了！

12 / 2 页

发新帖

楼主: 那兔

上一主题

下一主题

[其它] 舵机用的分段PD调节，但是参数整定碰钉子了！

じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 9497

威望: 6762
贡献: 83
兑换币: 3601
注册时间: 2014-10-31
在线时间: 1326 小时

3^#

发表于 2017-3-7 07:36:11 | 只看该作者

二楼说的对试试动态P 或者二次P

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	16 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1161

威望: 586
贡献: 359
兑换币: 389
注册时间: 2016-11-24
在线时间: 108 小时

2^#

发表于 2017-3-6 23:34:15 | 只看该作者

可是试试设置动态P，偏差小的时候用小P，大的时候用大P，可以由抛物线给定P值

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-6-30 20:27 , Processed in 0.055658 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表