电磁组采集信号后如何处理

zhangjin · 发表于 2014-6-7 08:37:23

从开始让车跑到现在我们一直在尝试各种算法，但是电感伸出赛道之后一直处理不好。伸出之前用左减右可以对车进行控制的不错，伸出去之后电感差值急剧减小，车的转角也就小了，这与车需要的大角正好矛盾。我们第一次做车，请大神指教

爱静茹的好鱼亲 · 发表于 2016-7-24 21:16:37

我刚参加西部赛。我是用的三电感方案（中间电感测距离，两侧电感测方向）和两电感方案（差比和）的融合。本来最初是三电感方案，可是由于是直立车，中间电感的高度会变，所以路径有小偏差的时候检测不到。然后试着用两电感方案，可是偏差稍稍大一点了之后，再大一点差比和的值会减小。最终用了一个式子把三电感和两电感融合了。。。。。方法挺另类的吧，但是挺好用的

gsc617 · 发表于 2014-6-7 08:59:45

电感伸出赛道之后，就必须涉及丢线处理啦（最简单的处理就是设定一个阈值，小于它了就用回上次的有效值，甚至角度打死也不为过）。

还有舵机的PD算法的P值要往上加大

zyf770 · 发表于 2016-10-22 14:53:06

求指教

浪里个浪 · 发表于 2016-7-20 16:42:20

涨知识

:D

gulang007 · 发表于 2016-4-14 09:54:37

长知识了。来看看前辈们的分享

gulang007 · 发表于 2016-4-8 11:21:09

学习了，谢谢前辈分享

gulang007 · 发表于 2016-4-8 11:20:50

hokyyang 发表于 2015-2-23 21:53
归一化处理跟加棒

加棒是什么意思？前辈，今年第一次做车【电磁直立】，求解

hokyyang · 发表于 2015-2-23 21:53:41

归一化处理跟加棒

薇笑 · 发表于 2015-2-8 13:00:45

66666666

WMB吴茂彬 · 发表于 2015-2-8 09:05:08

和我们的算法差不多

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