性能上：运行Linux流畅不?
运行倒还可以，但线程不能太多。287有现成的SDK基本不用动内核，直接写应用就行了，除非你要改板子或则加模块。
这个跟树莓派比着怎么样？
应该不如吧，树莓派的CPU不是很强大吗。可以上致远电子淘宝店看看配置，官网有手册下载更详细，配套的资料说明算是比较详细。
控制电机没问题不过感觉没必要用这个，ARM9+Linux做这个总感觉怪怪的。
问有系统跟跑裸机哪个简单点：控制四轴机器人？
不是，我感觉ARM9裸机跑有点浪费资源，好歹上个OS。感觉用UCOS的人不多，智联上一搜就知道了，西安你有知道的公司吗，可以跳槽考虑哈。
我不做嵌入式，主要做软件：网络安全，以前学过单片机啥的，上学一直学相关的，学到Linux刚好毕业了，然后就转软件了。