178 发表于 2016-2-28 15:55
朋友有蓝宙的核心板例程吗？分享一下，谢谢

我只有DN芯片的核心板例程，你要吗

楼主用的那款单片机

楼主用的那款单片机

支持楼主

你把舵机和芯片共地了吗。。。。。。

朋友有蓝宙的核心板例程吗？分享一下，谢谢

舵机内部有角度反馈装置，根据反馈的角度信息调整实际打角（用的PID???），舵机信号频率越高，周期越短，那么舵机检测角度和做出角度调整的时间就短（就是PWM周期），但是这并不代表频率越高响应越快，响应速度与电压有关。个人认为，频率越高（不能太高），角度保持越好，例如，角度打到30度，然后外力让其偏离1度，一个PWM周期后，舵机会检测并调整角度，达到30度，如果频率过低，即周期过长，那么，偏离1度后，舵机开始矫正的时间就会延长。频率高时，偏离1度后，舵机很快就检测到变化，然后很快做出调整，给人的感觉 就像舵机角度一直就是30度
个人理解，欢迎指正！

求知的小木虫 发表于 2016-2-27 22:07
对于第一个问题，一般舵机的pwm控制频率为50hz，有些说越高越好，响应越快，其实我倒没发现什么好处，我认 ...

好吧，还是谢谢你

对于第一个问题，一般舵机的pwm控制频率为50hz，有些说越高越好，响应越快，其实我倒没发现什么好处，我认为频率高只是提高了打角的精度，影响不大（这是个人理解哈，高人指点），反而50hz有一个好控制的参数（见图）。正常情况只上电舵机没有反应，只有给了信号才转，舵机断电时也不会复位。在好好看下舵机的控制吧。