仿真有用不？请大家讨论讨论

支点305

1214222715 发表于 2014-11-15 11:24
这个我知道，自己没用过，看师弟搞了两下，貌似也是被当成玩具了，谢谢灰原姐姐提供了一个好“玩具”。我 ...

恩恩，加油~~

灰原哥哥

仿真的目的并不是直接得出结论，
而是通过研究虚拟的系统（或者说系统的模型）来了解系统。
当你通过这种方式对系统已经有一定了解之后，
再入手实际系统，可以事半功倍。

所以，即使仿真的结果跟实际相差很大，但起码，单调性，趋势，算法特性，等特征是可以反应出来的。
在掌握这些基本规律后，实车调试就容易得多了。

真正要求仿真结果直接达到实际效果的，是那些几乎不可反复做实验的项目。
比如载人航天，真实的上天只有一次，固然不能反复尝试，只能仿真。
这就要求仿真的模型精确度非常非常非常高。

智能车的仿真要求其实不算很高的，基本上都很容易反应出趋势。

aytc100

1214222715 发表于 2014-11-15 11:09
敢问大神是怎么信的，
1、仿真得出参数范围，然后微调，
2、仿真积累调试经验，实物上重新整定

1、仿真只仿真局部硬件电路参数，然后微调。
2、到这一步，基本上心算就能搞定了，然后调实物就行了。
3、SCS是楼上的灰原搞的，我们不用SCS。

1214222715

aytc100 发表于 2014-11-16 14:59
1、仿真只仿真局部硬件电路参数，然后微调。
2、到这一步，基本上心算就能搞定了，然后调实物就行了。
...

感谢你的解答，谢谢，不过你确定是仿真局部硬件电路参数，硬件电路我觉得没什么仿真的啊，硬件的仿真我的理解中用在确定RLC滤波电路的参数计算中比较多，智能车上的硬件电路上的参数计算不多啊，如果电磁车可以仿真下信号调理过后的情况。我指的更多的是运动学动力学方向的仿真，比如过弯时离心力，摩擦力，转弯半径还有外部的干扰信号等等对车模稳定性的影响，当前的算法参数能否完成任务。

1214222715

灰原哥哥 发表于 2014-11-15 12:52
仿真的目的并不是直接得出结论，
而是通过研究虚拟的系统（或者说系统的模型）来了解系统。
当你通过这种 ...

“真正要求仿真结果直接达到实际效果的，是那些几乎不可反复做实验的项目。”
我觉得这句好让我明白了很多，我觉得老师的意思是通过就是通过仿真尽可能的逼近实际，减少实际调试的次数，较少车模的磨损（我觉得这个影响不大，呵呵），顺带问下，是当时你们的指导老师要求你做的仿真吗？

灰原哥哥

1214222715 发表于 2014-11-16 22:56
“真正要求仿真结果直接达到实际效果的，是那些几乎不可反复做实验的项目。”
我觉得这句好让我明白了很 ...

提了一下，并强烈建议要做。但是没有要求。是我自己兴趣使然。

aytc100

1214222715 发表于 2014-11-16 22:49
感谢你的解答，谢谢，不过你确定是仿真局部硬件电路参数，硬件电路我觉得没什么仿真的啊，硬件的仿真我的 ...

我是做硬件的，领域不同嘛。相比较来说智能车实验的成本比较低，所以做仿真的话，相当于是精力换取低成本。