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标题: c车双电机要不要用两套独立的pid参数?一套我总是调不好 [打印本页]

作者: 乐观者自在    时间: 2016-6-14 10:19
标题: c车双电机要不要用两套独立的pid参数?一套我总是调不好
c车双电机要不要用两套独立的pid参数?一套我总是调不好,希望你们说说自己的方案,开导一下啊谢谢

作者: 乐观者自在    时间: 2016-6-14 18:17
用c车的朋友就不能提个醒吗
作者: 御坂御坂    时间: 2016-6-14 21:33
当然两套。。。。
作者: 乐观者自在    时间: 2016-6-15 19:59
御坂御坂 发表于 2016-6-14 21:33
当然两套。。。。

两个轮子各对应自己的pid参数?





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