使用MPU6050+卡尔曼滤波出来的波形图，之前没有做过不知道这样行不行？

爬山虎 · 发表于 2017-2-9 16:20:38

图里面红线是最终融合角度蓝线是X轴角速度积分出来的角度（时间一长就偏的很夸张）
绿线是Y轴加速度计算出来的角度

大家帮忙看看给点意见，

爬山虎 · 发表于 2017-2-26 16:36:34

班派发表于 2017-2-26 16:35
请问你一下可以直接使6050模块吗

可以啊

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-3 19:53:04

LIUZHAODONG1224 发表于 2017-2-24 08:34
卡尔曼滤波比较差因为卡尔曼类似于均值滤波角度滞后严重

你好，你这个使用什么上位机看到的波形？怎么才能看到陀螺仪的姿态的图形或者是pid曲线拟合图？麻烦能不能讲解一下？谢谢！

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-3 19:49:41

你这个波形使用什么上位机看出来的？麻烦能不能指导一下？

华华华华 · 发表于 2017-4-11 18:22:22

LIUZHAODONG1224 发表于 2017-2-24 08:34
卡尔曼滤波比较差因为卡尔曼类似于均值滤波角度滞后严重

我在用6050的原始数据+均值滤波，但是立不起来，猜测是滞后了但不知换哪个滤波

华华华华 · 发表于 2017-4-11 18:18:59

LIUZHAODONG1224 发表于 2017-2-24 08:34
卡尔曼滤波比较差因为卡尔曼类似于均值滤波角度滞后严重

那用哪个滤波呢？或者说直接用的DMP？

智能首席执行官 · 发表于 2017-3-7 09:59:32

尘哥发表于 2017-3-3 20:53
松哥啊

哈哈

:):)

尘哥 · 发表于 2017-3-3 20:53:47

LIUZHAODONG1224 发表于 2017-2-24 08:34
卡尔曼滤波比较差因为卡尔曼类似于均值滤波角度滞后严重

松哥啊

爬山虎 · 发表于 2017-3-1 17:42:39

znjqr 发表于 2017-3-1 10:41
能看你的6050初始化函数吗？

11楼自己下载看吧

znjqr · 发表于 2017-3-1 10:41:55

能看你的6050初始化函数吗？

华华华华 · 发表于 2017-2-28 20:10:08

比赛能直接用6050模块吗

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