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 楼主| 发表于 2012-5-21 07:54:18 | 只看该作者
lujiongjian 发表于 2012-5-20 21:28
楼主,你的光电编码器有点低啊

不低不低,还没蹭到地呢。
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 楼主| 发表于 2012-5-21 07:56:01 | 只看该作者
keyx 发表于 2012-5-20 21:44
太高了

有点,打算把传感器再降低点!你们的多高?
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发表于 2012-5-21 08:40:25 | 只看该作者
丁香花 发表于 2012-5-20 20:53
激光传感器布局不错啊,接收还可以吧。

那必需滴嘛   兵哥自己画的板子
软硬件一起搞     兵哥大神啊
果断顶啊!!!!!
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发表于 2012-5-21 08:53:10 | 只看该作者
你这个电机驱动是BTS7960吧  芯片发烫不
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发表于 2012-5-21 10:01:19 | 只看该作者
我们这里有一组和你们好像哦
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 楼主| 发表于 2012-5-21 10:38:32 | 只看该作者
m1181324794t 发表于 2012-5-21 10:01
我们这里有一组和你们好像哦

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 楼主| 发表于 2012-5-21 10:39:52 | 只看该作者
wuhao 发表于 2012-5-21 08:53
你这个电机驱动是BTS7960吧  芯片发烫不

正常跑还可以,堵转就不行了!
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发表于 2012-5-21 10:49:21 | 只看该作者
楼主考虑得挺细致,还有激光支架在哪买的
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发表于 2012-5-21 10:49:46 | 只看该作者
PWM 发表于 2012-5-20 21:00
现在速度怎样?2.5m/s?好快!!!

已经两米多了
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发表于 2012-5-21 11:26:34 | 只看该作者
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