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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 速度闭环控制

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[策略类] 速度闭环控制

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1^#

发表于 2012-5-13 07:13:37 | 只看该作者回帖奖励

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你们的车子是两个轮子分别用了两个各自的闭环算法么？

看到坛子上一大堆用各种计数器的，

为什么不用外部逻辑电路实现像官方那样把两个轮子的脉冲加起来求平均，

然后再用一个速度闭环控制？

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2^#

楼主| 发表于 2012-5-13 07:14:17 | 只看该作者

分别控制有什么好处啊，各位大神

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发表于 2012-5-13 15:09:33 | 只看该作者

同上求解

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4^#

发表于 2012-5-16 12:54:51 | 只看该作者

顶起

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发表于 2012-5-16 12:55:08 | 只看该作者

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6^#

楼主| 发表于 2012-5-17 16:08:20 | 只看该作者

求大神啊

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楼主| 发表于 2012-6-1 23:40:37 | 只看该作者

没人啊

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8^#

发表于 2012-11-22 20:25:26 | 只看该作者

大神人呢。。。

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9^#

发表于 2013-3-10 15:14:20 | 只看该作者

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