光电 坡道

wdf

怎么过啊,用不用在增加传感器阿

chengjaven

有没有人有加角度传感器的想法呢？

lcokenm

2个

zsk-

〆、 发表于 2012-6-29 20:14
那要怎么过呢？

单靠程序控制 通过率有80%以上

文文

zsk- 发表于 2012-7-2 18:51
单靠程序控制 通过率有80%以上

说一下你们的思路吧，我们的速度慢的话还可以，快的话就不行啦！

zsk-

文文 发表于 2012-7-4 20:15
说一下你们的思路吧，我们的速度慢的话还可以，快的话就不行啦！

就是当黑点数大于某一个数（比如6），就控制舵机，和起跑线的冲突可以用计数法解决

348499170

zsk- 发表于 2012-7-4 23:54
就是当黑点数大于某一个数（比如6），就控制舵机，和起跑线的冲突可以用计数法解决

你好，起跑线的冲突可以用计数法解决  这个能详细点吗？

雾里看花

晓月 发表于 2012-5-19 13:56
预测弯道用一个激光，上坡下坡每边各3个可以了，也可以当作起跑线检测

激光装边上？

zsk-

348499170 发表于 2012-7-5 09:15
你好，起跑线的冲突可以用计数法解决  这个能详细点吗？

由于起跑线的情况会和上坡的情况（都是两边有超过起码3个的激光灯是黑线），然后就是起跑线和上坡肯定不会离得很近，可以定时（假设是1s），当出现那种情况就计一次数，隔一秒后 如果在出现那种情况 在记一次数，当计数值是3时 就是终点

文子瘦

大家的坡道是怎样识别的，就是采用各种控制算法也得先识别出来吧