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[咨询] 请问大家一下速度控制的每个变量的数量级

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发表于 2012-5-14 14:19:20 | 只看该作者回帖奖励

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如题
例如 g_fCarSpeed g_fSpeedControlOutOld g_fSpeedControlOutNew fP fI
还有与之对应的pwm最大值

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