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标题: 小车速度问题 [打印本页]

作者: 蓝天小白云 时间: 2012-5-17 15:18
标题: 小车速度问题
用pwm控制小车速度之后，得到了小车的脉冲数，如何计算才能知道小车的速度呢。哦指导

作者: liaogao2 时间: 2012-5-17 15:26
根据编码器的码盘算

作者: 鸳痴子 时间: 2012-5-17 20:26
我们是直接用测的，不晓得准不准

作者: yeksforever 时间: 2012-5-17 21:24
我们是通过编码器线数、齿轮转动比及轮胎周长来计算的。应该是理论真值，原理自己想想很简单的。

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