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楼主: lyp331255438
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[软件类] PD调节

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发表于 2012-7-2 15:09:35 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-7-1 22:15
你的滤波方案是什么?直立的时候怎么样

官网方案,直立可以很好,可是中间有个角度,P,D调大后可以减小,可是就不稳定了
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发表于 2012-7-2 19:10:09 | 只看该作者
xiexueshi 发表于 2012-7-2 15:09
官网方案,直立可以很好,可是中间有个角度,P,D调大后可以减小,可是就不稳定了

嗯 呵呵 我们是互补滤波 直立还行 最近电磁检测很不正常
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