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linping9656 发表于 2012-7-1 22:15 你的滤波方案是什么?直立的时候怎么样
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xiexueshi 发表于 2012-7-2 15:09 官网方案,直立可以很好,可是中间有个角度,P,D调大后可以减小,可是就不稳定了
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