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[咨询] 关于角度积分

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发表于 2012-5-19 20:47:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在车子能够跑了  但是一直是走走停停 个人觉得应该是直立没控制好 因为在给定一个0的速度的时候车子不能很快的静止下来  于是想在直立控制中加一个角度积分,大神们觉得在直立控制时加一个角度积分对后面的速度控制有影响么???

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 楼主| 发表于 2012-5-19 21:10:13 | 只看该作者
自己顶一个  求指教啊
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发表于 2013-3-9 12:36:00 | 只看该作者
我的也是走走停停 但他们说是 速度控制的问题 还没调好 你的解决了 吗
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