g_nSpeedControlPeriod这是这么回事？

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-19 21:36:10

官网中提到说把速度分解到20个5MS的控制周期中，但是为什么在1MS中断中，这个g_nSpeedControlPeriod变量都要自加一次啊，那不是分解到100个1ms控制周期中了吗？求大神解答

chenkun · 发表于 2012-5-20 09:10:32

其实我也很一致纠结这个问题不过我咨询了一些车能跑下来的人，他们说不用在意这个，你速度调节的怎样啊？速度环节有作用不？

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-20 14:27:54

很抖

zl6977 · 发表于 2012-5-21 15:30:56

不到5ms的时候虽然做了计算，但是没有输出，输出是在5ms一次的角度控制的时间片里进行的。

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