电磁有实现变速的没？

小椰

lixin815866 发表于 2012-5-23 22:09
我们加上速度闭环 给上一个很小的速度  总是跑一段停一下 ，怎么回事啊

是不是速度闭环的P大了？不行的话加上积分试试

lixin815866

小椰 发表于 2012-5-26 11:07
是不是速度闭环的P大了？不行的话加上积分试试

我是加了积分的啊，不就是那个I么？  不是P太大了。

O.Z.N

wo520 发表于 2012-5-22 20:50
目前论坛速度最快的不就是1.5左右嘛！！

1.5，大侠是不是太乐观，话说我们校赛1.5那辆果断被刷掉了

wo520

O.Z.N 发表于 2012-5-26 15:27
1.5，大侠是不是太乐观，话说我们校赛1.5那辆果断被刷掉了

没乐观啊！我是说论坛上放出来视频的见到最快的是1.5！！当然现在很多人去到1.7到2.0的有很多！！只是论坛上的人都比较低调！不放视频而已！！！

O.Z.N

wo520 发表于 2012-5-26 15:34
没乐观啊！我是说论坛上放出来视频的见到最快的是1.5！！当然现在很多人去到1.7到2.0的有很多！！只是论坛 ...

也想看看高手的车

liu小渝儿

wo520 发表于 2012-5-22 20:50
目前论坛速度最快的不就是1.5左右嘛！！

哥们你的多少的呢？你可以讲讲你做速度闭环控制的经验吗？我搞了好久了但是都到现在了还一点效果都没有，当然直立是已经做的很好的了，就是加不进速度闭环

liu小渝儿

xining_yang 发表于 2012-5-25 01:54
是不是你们太谦虚啦，我们学校电磁速度能跑到2m/s，并且还能爬坡！

  我靠 ，哥们哪个学校的啊，这么强！！！！！！！！！