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K60 100P 只有FTM0,怎么办?

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发表于 2012-5-20 17:53:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有人用k60 100脚的么。此芯片只有FTM0 没有FTM1、2,不知道怎么解决舵机电机控制的问题,不同频率啊。不知道有没有什么别的办法

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发表于 2012-5-20 19:24:48 | 只看该作者
除了用pit定时中断改变输出管脚,没什么好的方案……不过这样子,占用资源较大,适合频率比较低的情况。

这100管脚的,不支持两个不同频率PWM输出,不适合智能车比赛的……所以我们都没推出100管脚的核心板。

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发表于 2012-5-20 20:43:51 | 只看该作者
100PIN的有FTM1和FTM2啊
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发表于 2012-5-20 20:58:45 | 只看该作者
有FTM0 FTM1、2的,你们好好看资料
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发表于 2012-5-20 21:00:54 | 只看该作者
支持3个不同频率PWM输出
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发表于 2012-5-20 21:10:36 | 只看该作者
whut_RY 发表于 2012-5-20 20:43
100PIN的有FTM1和FTM2啊

认真看了datasheet,是有FTM1、2




/* FTM - Peripheral instance base addresses */
/** Peripheral FTM0 base pointer */
#define FTM0_BASE_PTR                            ((FTM_MemMapPtr)0x40038000u)
/** Peripheral FTM1 base pointer */
#define FTM1_BASE_PTR                            ((FTM_MemMapPtr)0x40039000u)
/** Peripheral FTM2 base pointer */
#define FTM2_BASE_PTR                            ((FTM_MemMapPtr)0x400B8000u)

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 楼主| 发表于 2012-5-23 11:53:36 | 只看该作者
野火 发表于 2012-5-20 21:10
认真看了datasheet,是有FTM1、2

是啊
我知道了,谢谢。野火什么时候能有DMA传输ADC的啊
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发表于 2012-6-16 09:29:46 | 只看该作者
野火 发表于 2012-5-20 19:24
除了用pit定时中断改变输出管脚,没什么好的方案……不过这样子,占用资源较大,适合频率比较低的情况。

...

你这结论下的
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发表于 2012-12-13 20:20:05 | 只看该作者
楼主,是K60P100脚的中文资料吗
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