GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY

leosaac

参考程序的变量命名明显就是八股思想作怪，写的太长，反而弄混，所以程序部分看看原理就好，没必要去套参考程序。

风少

DOUBLE-L- 发表于 2012-7-8 10:58
速度控制是100MS没错，但你为什么要把积分的量除以10呢？

你说的我理解，我是不太明白PID那一块的程序为什么那样写，离散积分应该要乘以积分时间的，乘以0.1（100ms）,也就是除以10 啊

DOUBLE-L-

风少 发表于 2012-7-8 21:27
你说的我理解，我是不太明白PID那一块的程序为什么那样写，离散积分应该要乘以积分时间的，乘以0.1（100m ...

你可以看看有关PID的资料就会明白了。