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楼主: 月思繁星
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[硬件类] 加速度计和陀螺仪

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发表于 2012-5-26 16:16:05 | 只看该作者
月思繁星 发表于 2012-5-26 11:08
经典!!!

哈哈  学习嘛
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发表于 2012-5-26 16:48:35 | 只看该作者
参考方案里面有说过,将陀螺仪的输出积分作为角度是会出现零点飘移的,所以要用加速度计对陀螺仪的零点进行修正。据说哈,有人用一个陀螺仪就让车子立起来了,不知道是怎么做到的。
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发表于 2014-3-4 21:17:24 | 只看该作者
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