数据处理有啥好方法

化蝶swt · 发表于 2012-5-25 09:12:23

咱们接收回来的数据，怎么处理啊，俺是新手，编程愁死了，跪求各位大神指点一下啊

bbddoop · 发表于 2012-5-25 09:34:39

先量化

星斗520 · 发表于 2012-5-25 14:12:27

对数据进行各种滤波处理保证数据可用的前提下计算舵机打角偏移量一般是根据偏差量乘一个比例值后期再考虑其他的打角方案至于速度前期只要恒速能跑再考虑 PID算法

化蝶swt · 发表于 2012-5-25 14:43:42

星斗520 发表于 2012-5-25 14:12
对数据进行各种滤波处理保证数据可用的前提下计算舵机打角偏移量一般是根据偏差量乘一个比例值后期再考 ...

什么是各种滤波处理？跪求指教

星斗520 · 发表于 2012-5-25 15:08:06

化蝶swt 发表于 2012-5-25 14:43
什么是各种滤波处理？跪求指教

这个就看个人水平了可以这次采集的数据和上次比较看跳变大小也可以横向比较

充实生活 · 发表于 2012-5-25 17:11:04

楼主，你懂了吗？可以传授一下吗

化蝶swt · 发表于 2012-5-27 21:13:27

充实生活发表于 2012-5-25 17:11
楼主，你懂了吗？可以传授一下吗

这个真的不太懂就是觉得把距离偏差和pwm联系起来加上比例系数就好了把我现在是这么理解的现在就想这么试试看

充实生活 · 发表于 2012-5-27 21:24:03

化蝶swt 发表于 2012-5-27 21:13
这个真的不太懂就是觉得把距离偏差和pwm联系起来加上比例系数就好了把我现在是这么理解的现在就想 ...

等楼主知道了，希望不吝赐教；我现在正为这事发愁呢

化蝶swt · 发表于 2012-5-27 21:31:42

充实生活发表于 2012-5-27 21:24
等楼主知道了，希望不吝赐教；我现在正为这事发愁呢

好的到时候一定告诉你哈

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